
上圖是客戶定制的工字滑臺模組,有效行程500mm,帶載5kg.速度要求300mm/秒。
根據客戶的這個要求,我們推薦的是我們公司DS45M75系列同步帶模組,配上57步進電機1.5Nm,驅動器DM542.控制器CM35D-20(兩軸控制器) DS45M75系列同步帶模組的參數如下: 規格:45*45mm 長度:4米以內任意尺寸 直度/扭擰度: <=0.03/300mm 扭矩:0~3N.m 承載力:150N, 15kg 導軌材質:鋁合金 導程:75mm 同步帶規格:HTD3m,寬度15mm 同步帶輪齒數:24齒 

時代超群57系列步進電機高速大力矩、低噪音;可靠性強,溫升小、運行平穩。電機機身長不一樣,力矩也不一樣,有57HBP56AL4,57HBP76AL4,57HBP80AL4,57HBP102AL4,57HBP112AL4多款型號,具體參數如下: 
DM542兩相步進電機驅動器低價格,高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A(均值3.0A);三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4,6,8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入,脈沖應頻率可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能;雙極恒流PWM 驅動輸出。

上圖是時代超群可編程控制器CM35D,控制器采用高性能 32 位 CPU,驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機,配 備液晶顯示器,全封閉觸摸操作鍵盤,系統具有高可靠性,高精度,噪音小,操作簡單等特點。 主要功能 自動:自動運行、空運行、單步運行 手動:電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制 程序:程序的編輯、讀入、刪除、保存 參數:系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等 外部手動:控制電機正反轉、啟動、暫停、報警、急停等。 指令豐富:25 條控制指令。 USB:可以直接用 USB 線對系統進行供電,方便開機畫面及程序的傳輸,學習與操作。 隔離 IO 口:帶有與系統隔離的輸入輸出口,輸出口能力****可到 1A。 背面直接出端子接口:減少轉接板,背面端子可以直接接線,清晰方便并且節省成本。 控制系統主要由以下幾部分組成:
高性能、高速度 32 位 液晶顯示器(分辨率:192×64) 專用運動控制芯片(差分信號輸出為:脈沖+方向) 輸入/輸出(18 路光電隔離 24V 輸入,8 路光電隔離 24V 輸出,單通道額定 500mA) ****程序行 480 行 觸點按鍵陣列(28 鍵)
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