 
上圖為客戶選用第一款CBX系列直線導軌，客戶想利用此導軌，垂直負載10Kg做上下運行，移動速度40MM/S，根據客戶的要求，我們為客戶選用了一款CBX1204J-200導軌滑臺，此款導軌精度可達0.03mm，運行平穩！導軌水平載重50KG，垂直載重10KG，絲桿12MM，電機轉一圈移動4MM，客戶要求每秒移動40MM，那么一秒鐘需要轉10圈，一分鐘60圈即可，普通的步進電機就能滿足。 客戶選用的57HBP56AL4-TFAB-X時代超群新款剎車步進電機，采用永磁式電磁剎車，24V供電，斷電剎車，適合客戶垂直帶載，斷電情況下給電機軸抱死，防止負載突然下滑 
57系列剎車電機有1.2NM,1.8NM,2.5nm,2.8nm多款可選，可搭配時代超群DM542驅動器 DM542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖應頻率可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。
DY-IS可控制軸數為單軸；可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；****輸出頻率40KHz，特別適合控制細分驅動器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數碼管顯示，手動/自動狀態顯示、運行/停止、狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動運行功能、手動運行功能、參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能：可雙向自動回到零點；編程指令共 14 條指令。 那么如何利用這款控制器對步進電機進行簡單的速度位置控制呢 
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