空載試運行

試運行的目的是確認以下事項是否正確：

1.驅動器電源配線；

2.伺服電機動力線配線；

3.編碼器配線；

4.伺服電機運轉方向和速度。

特別注意：本系列伺服驅動器采用控制電源與強電功率電源一體化設計，為順 利使用驅動器，請仔細閱讀 4.7 節的工作時序圖，上位機控制器要嚴格遵循此時 序圖的要求。

一.接線和檢查

  在通電之前，確認以下事項： 

  電機空載，電機軸上不要加負載，已經安裝在機械上也請脫開連接器； 

  由于電機加減速有沖擊，必須固定電機； 

  連線是否正確，尤其是驅動器 U、V、W 是否與電機 U、V、W 接線一一對應， 驅動器 R、S、T 的接線是否正確；

  輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求； 

  編碼器電纜連接是否正確。 

  若伺服驅動為標準應用，請直接參閱第 8 章可快速進行調試與應用。

二.設置電機代碼

接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。 

按下述步驟設置電機代碼參數： 

1.修改操作密碼(參數 Pr000)為 316； 

2.根據電機型號設置電機代碼（參數 Pr002），電機型號代碼參見第 7.2 節電機適配表；

3.進入參數管理，執行恢復缺省值操作如下圖所示：

（特別注意：恢復缺省值操作必須在驅動器不使能的情況下進行，否則顯示 Error。） 

4、顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行試 運行操作，

提供試運行方式如下：

1.鍵盤調速試運行（Fn -20）；

2.JOG 點動試運行；

三.鍵盤調速試運行（Fn -20）

1. 通電

接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。

2. 操作

確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執行以下操作：

鍵盤調速提示符是“r.”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。

用▲、 ▼鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。

正數表示正轉(CCW)，負數表示反 轉(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

  鍵盤調速試運行沒有任何異常后，可連接機械負載，在上位機控制器的控制 指令下進行下一步的調試。

四.JOG 點動試運行

1. 通電

接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。

2. 操作

  接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。 

  確認沒有報警和任何異常情況后，將 Pr098 設為 1，則伺服使能(SON)ON，這時 電機激勵，處于零速狀態。

  在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方 式。

  點動提示符是“J”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供： 按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉， 保持零速；

  按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機 停轉，保持零速。

JOG 速度由參數 Pr076 設置，缺省速度為 100r/min。

若電機運行正常，則可 進入下一步操作（與上位機控制器聯調）。

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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