快速調試指南

一、確定接線正確

1.電源端子 R/S/T 和電機動力端子 U/V/W，不可接反，不可有松動的現象；

2.L 系列輸入電壓必須是三相或單相 220V，H 系列輸入電壓必須是三相 380V；

3.電機連接電纜有無短路，必須可靠接地；

4.檢查指令線纜和電機編碼器線纜，必須可靠連接；

5.同一臺電機接線一定要對應同一臺驅動器。

二、確定通電順序

1.SD300 系列伺服驅動器的強電及控制電采用一體化設計，上電時強電和控制 電同時開通，關閉電源時內部強電先切斷，顯示及控制電路延時放電幾秒后自 動斷電，請耐心等待；

2.若配帶電磁制動器（抱閘）的伺服電機，其制動器不由伺服驅動器控制，請 務必保證在伺服使能后 0.5 秒以上再給制動器通電（抱閘釋放），方可保證設備 安全性及位置精度；

3.為了順利使用伺服驅動器，請仔細閱讀下面的時序圖（更詳細的時序圖請聯系李工：17600500753）：

位置控制模式（快速調試）、

例：SD300-30AL 伺服驅動器，適配 130ST-M15015 伺服電機（位置控制）

1：通電后面板顯示點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓， 確保電源正常；

2：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一 步；

3： 開始適配電機控制參數：

a. 進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改 電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號，電機型號代碼參見 7.2 章節電機適 配表，本例 Pr002 設為 52； 

b. 進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；

c. 恢復缺省值操作成功后，再設置或檢查位置控制的幾個關鍵參數（如下表 8.1 所示），確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098 設為 1），給出脈沖信號，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。

位置控制模式關鍵參數設置圖:

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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