焊機安裝在導軌滑臺上，用步進電機帶動滑臺走一定的距離，來進行對工件的焊接，焊機接在輸出口1，外接按鈕接在輸入口1，正限接輸入口2，負限接輸入口3，需要cm32D實現按下外接按鈕，焊機打開，電機開始運轉，走到限位時停止，焊機關閉。然后再按下按鈕，電機返回至負限位停止。具體編程如下：

N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口：1 條件：斷 目的標號：1（判斷外接按鈕是否按下，通的話進行下一步）

N02 輸出 標號：2 輸出口：1 0 0 0 狀態：通（打開焊機）
N03 速度模式 標號：3 X：300 輸入口：2 停止條件：通（電機控制滑臺到正限，然后停止）

N04 輸出 標號：4 輸出口：1 0 0 0 狀態：斷（走到位后，關閉電機）
N05 判斷跳轉 標號：5 輸入口：1 條件：斷 目的標號：5（與第一步同理）

N06 速度模式 標號：6 X：-300 輸入口：3 停止條件：通（電機控制滑臺回到負限，然后停止）

N07 ****跳轉 標號：7 目的標號：1（跳回第一步繼續檢測按鈕的狀態）

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