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時代超群CM60D系列可編程控制器如何設定電子齒輪比(LMD)
2020年12月28日

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電子齒輪設定

電子齒輪是為了讓不同的設備有不同的數(shù)據(jù)單位(單位可以是 mm,度數(shù),圈數(shù)等),同時,設備 實際移動的距離,與控制器上顯示的一致。

例如設備要求 X 軸以 mm 為單位,Y 軸以角度為單位,Z 軸以圈數(shù)為單位,計算電子齒輪,填寫參 數(shù)保存,分子、分母分別表示進給軸電子齒輪的分子、分母,此數(shù)值的取值范圍為 1~99999。

一.電子齒輪分子、分母的確定方法

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將其化簡為最減分數(shù),并使分子和分母均為 1~99999 的整數(shù),當有無窮小數(shù)時(如 π),可將分 子,分母同乘相同數(shù)(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差),以 使分子、分母略掉的小數(shù)影響最小,單分子和分母均應為 1-99999 的整數(shù)。

例 1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導 程為 6mm,減速比 1:1,即 1.0

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即:分子為 5,分母為 6

例 2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數(shù) 為 20,模數(shù) 2.

則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π

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即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米(注意 π 應該足夠精確)

3:旋轉角度:步進電機驅動器細分數(shù)為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖 ,減 速比為 1:30

5000×30 → 5

360×1000 → 12

即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值

例 4:運動圈數(shù):步進電機驅動器細分數(shù)為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,減速 比 1:1

image.png

即:分子為 5,分母為 1,所有的單位都換算成圈數(shù)


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