一，什么是步進電機：

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，又稱脈沖電機

步進電機的參數：靜轉矩，步距角，額定電流，電壓。

時代超群以混合式步進電機為主要產品是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步距角一般為1.8度 ，三相步進角一般為1.2度 ，而五相步距角一般為0.72度。步距角越小低速越細膩，精度越高。我們一般采用兩相和三相步進電機，建議使用轉速600以內。

電機結構：轉子，定子，軸承，轉軸。

二。步進的重要參數：

扭矩：電機的輸出力矩，直接影響電機帶多大的負載。步進電機的特性是速度越快力越小，建議使用500以內。可以參考距頻特性圖。 我的經驗是1nm步進電機，絲杠傳動，水平負載可以帶5kg負載。

電壓：電壓是指步進電機驅動器輸入給電機的驅動電壓，一般驅動器供電多V就會輸出多少v，比如電機直流24v供電，那就買24v供電的驅動器，（驅動器一般是寬電壓供電，18-48V都可以，具體供電多少v要看電機的電壓是多少。）電壓過高，電機發熱嚴重，甚至燒壞電機。

電流：電流和電壓樣，都是驅動器輸出給電機的， 驅動器本身可以調節輸出電流(通過撥碼可以調節)，電機額定電流多少，驅動器就調多少。太高電機發熱嚴重，時間長了燒電機，

這里注意一下，電壓和電流都要調到合適的檔位，太高或者太低都不好。電壓和電流直接影響電機的轉速和力矩輸出，兩者成正比。

關于驅動器交流或者直流供電，這只是驅動器的供電方式，驅動器給電機的電壓是始終是直流電壓，驅動器內部有整流橋。

57通用驅動器 ：支持2相4線，1-4A，48V以下步進電機 DM542.

86通用驅動器 ：支持2相4線，1-6A，60V以下步進電機 DM860

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2021年1月4日 17:56:15