此應用是臂展1500mm的，負載10KG，夾具由客戶提供使用鐵板組成，重8KG多，如果改成鋁型材會輕很多，速度達到4秒一個來回。取料區感應取料，給信號機械器取料，
沖壓機上升位給信號機械臂收到信號進去送料，放料完成離開沖床，機械臂給沖床一個啟動信號機械臂回轉取料， ，子程序同時工作，收到沖床上升沿信號，氣缸動作快速把料推出去。反復動做
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