驅動器信號端針腳（44針）定義如下：

編碼器端針腳（15針）定義如下：

電機與驅動接線方法如下：

驅動器U            電機線紅

驅動器V            電機線白

驅動器W           電機線黑

驅動器PE          電機線黃綠

編碼器針腳1 EA+ 電機編碼器線綠

編碼器針腳2 EB+ 電機編碼器線藍

編碼器針腳3 GND 電機編碼器線黑

編碼器針腳11 EA- 電機編碼器線綠黑

編碼器針腳12 EB- 電機編碼器線藍黑

編碼器針腳13 VCC 電機編碼器線紅

信號線針腳3 脈沖+

信號線針腳4 脈沖-

信號線針腳5 方向+

信號線針腳6 方向-

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