簡介

  CS20-1是我公司****研發的智能步進 伺服電機脈沖發生器，具有體積 小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩定等特點。用途廣泛可實現各種自 動化產業 例如:自動制袋機，自動切分機，粉劑包裝機;。其它任何您 想實現的步進電機單軸控制器。可開發專機控制器。控制預留串口功能， 可根據需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由 客戶定制。

一 產品特點

二 前面板功能說明

三 后面板圖及信號說明

四 控制器連接示意圖

五 操作說明

  控制器總是工作在四種狀態之一：自動狀態、手動狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態，因為控制器 只有 5 個按鍵，所以好多按鍵都是復合按鍵，而且按鍵分長按和短按。  控制器上電后，控制器處于手動狀態且坐標值自動清零，這時可以手動來控制電機運動。手動下按鍵 功能如下：

1.手動自動切換，乒乓切換，按一次進入自動（auto 燈亮），再按回到手動；

2.按下，電機負向運行，抬起，電機停止運行；

3.按下，電機正向運行，抬起，電機停止運行；

4.按下一次，電機朝負向運行指定脈沖數（具體數值由參數中 HL 參數決定）；

5.按下一次，電機朝正向運行指定脈沖數（具體數值由參數中 HL 參數決定）；

自6.動中，按鍵的作用同手動中是不同的。

7.手動自動切換，乒乓切換，按一次進入手動（auto 燈滅），再按回到自動；

8.短按，進入程序編輯；長按，直到聽到蜂鳴器響，然后放開，進入參數編輯；

9.短按，提示 ，如果此時按下，或者，控制會自動回到坐標零點。如果不需要控制器返回坐標零點，再按一次，可取消操作；長按，聽到蜂鳴器提示，數碼管顯示，此時按下 ，控制朝負向找機械原點；如果按下，則朝正向找機械零點，直到 碰到零點開關，系統找尋零點的過程中，可通過鍵來取消操作，如果不繼續找機械零點操作，再按 一次 ，即可取消回零操作。如果參數中沒有設定機械零點，這時出現的提示是和短按時是一樣的， 即 ，此時按下鍵不執行回機械零動作而執行回坐標零的動作；

10.自動執行控制器中保存的程序；

11.未自動運行程序前，長按會使控制器復位；如果程序已經啟動，按下后，程序會暫停運行，且 8 位數碼管閃爍；

具體操作流程如下：

程序編輯和參數編輯詳細操作見后面章節。

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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