上圖為時代超群提供的閉環驅動器ZDM-3722、配110/130步進閉環,單相/三相220V，7A,主電源過壓欠壓/過流/編碼器異常/控制電源異常/位置超差。

接線注意事項： 

 接線材料依照電線規格使用。

 電纜長度，指令電纜 3m 以內，編碼器長度 20m 以內。

 檢查 L、N 的電源和接線是否正確，請勿接到 380V 的電源上。 

 電機輸出U、V、W端子相序，必須和驅動器相應端子一一對應，接錯電機可能不 轉或者飛車。

 由于電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子必須與驅動器 接地端子PE連接一起并良好接地。

 裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會造成故障， 無法輸出信號。

 為防止噪聲產生的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。

 請將動力線（電機線，電源線等的強電回路）與信號線相距 30cm 以上來配線， 不要放置在同一配線管內。

 請安裝非熔斷型斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

 因為該驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有 高電壓，在切斷電源后，最少等待 5 分鐘以上才能接觸驅動器和電機

常見問題處理辦法如下：

1、ALM燈（紅燈常亮-過流）

故障分析：過流

解決方法：如果一上電就紅燈常亮的話，首先將電機動力線和信號取下，只給驅動器一個電源輸入，如果是電機運行中出現，且斷電后正常一段時間，然后又會紅燈常亮，那么此現象已經明顯驅動器過流保護，檢查一下負載是不是超出驅動的輸出能力，檢查一下地線是否連接正確，接觸是否良好，檢查電機動力線是否有松動的現象，注意驅動器的溫度，溫度過高也可能會導致此現象發生，注意散熱。以上問題如果排除完畢后ALM紅燈還是常亮，那么應該是驅動器內部電路有故障，建議返廠維修處理，

2、ALM燈與PU燈和DR燈（交替亮-驅動器過熱）

故障分析：驅動器過熱

解決方法：驅動器溫度超過80度時驅動器停止運轉，故障ALM燈慢閃，首先檢查驅動器的風扇是否轉動，控制柜是否有裝散熱風扇，驅動器的風扇是溫控的，如果驅動器很燙，而風扇沒有轉起來，那么很大可以是風扇已經壞了，建議返廠維修處理。

3、ALM燈與DR燈（交替亮）

故障分析：無電機報警

解決方法：首先檢查電機線是否接觸良好，電機線是否斷開，檢查無誤后，重新上電。

4、ALM燈與DR燈（同亮）

故障分析：欠壓

解決方法：如果一上電就紅燈快閃的話，需要用****表AC 750V檔測量驅動器的輸入電壓，正常值應是210-225V左右，如果電壓太低，則會導致驅動器報警的主要原因。盡量遠離干擾源，如大型設備，且輸入電壓是共用一跟電源線都有可能導致交流電壓有很大波動造成驅動器過壓報警，建議如果外網電壓非常不穩定的客戶加裝隔離變壓器。如果驅動器是在運行中出現此報警，那么很大可能是負載太重導致驅動器內部能量無法消耗掉。應減少負載量。

 5 、ALM燈（紅燈快閃-過壓）

故障分析：過壓

解決方法：如果一上電就紅燈快閃的話，需要用****表AC 750V檔測量驅動器的輸入電壓，正常值應是210-225V左右，如電壓太高則會導致驅動器報警的主要原因。盡量遠離干擾源，如大型設備，且輸入電壓是共用一跟電源線都有可能導致交流電壓有很大波動造成驅動器過壓報警，建議如果外網電壓非常不穩定的客戶加裝隔離變壓器。如果驅動器是在運行中出現此報警，那么很大可能是負載太重導致驅動器內部能量無法消耗掉。應減少負載量。

技術支持  楊工：18001308796    QQ：1755105676

推薦閱讀

可開源人機交互機器狗介紹

時代超群可定制3弧分盤式行星減速機

PX80N010SA行星減速配套伺服電機在灌裝機中的應用

42HBD48BJ4-TF0步進電機在3D打印機中的應用

時代超群交流伺服電機 SD80AEA07530-SC3電機慣量計算方法

時代超群直流無刷電機配套ZM-6615如何換轉方向？

80BL110S50-445TK9配套調速器4810K高速大力矩運用

焊接機械臂（BRTIRWD1506A）配套冷焊機應用

全線控基型無人移動平臺可輕松搭載100kg的負載時代超群

ZD-M42P配套步進電機42HBD40BJ4-TF0鎖機力矩不夠怎么辦？

六軸機械臂協作機器人