上圖為時代超群42B60AT0808B-50滾珠絲桿直線電機，機身長60MM，扭矩0.88Nm，電流1.7A，絲桿長50MM，絲桿直徑8MM，導程8MM。電機結構簡單、反應速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性好、不怕污染、適應性強，和控制系統相配合，可做到0.03mm的位移精度，T行絲桿具有一定的自鎖能力。 具體參數如下： 
具體尺寸圖如下； 
42步進電機驅動一體式驅動器ZD-M42S——采用LV8729V芯片
ZD-M42S兩相步進電機驅動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦 隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;最/高輸入電壓：DC 32V(峰值);多種細分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）;過熱自動關斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進電機。 ZD-M42S(128細分款) 
如果是1細分的時候，這時候電機是360/1.8°步距角=200個脈沖轉一圈
如果是2細分的時候，就是2*200=400個脈沖轉一圈 如果是4細分的時候，就是4*200=800個脈沖轉一圈 此時你控制器（PLC,單片機）的脈沖數量就決定了電機走的圈數。 關于電機轉速快慢調節 脈沖頻率的快慢決定了電機的轉速快慢，1細分的時候是200個脈沖轉一圈，如果客戶想1秒鐘電機轉一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話，那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。 同樣的脈沖頻率，驅動細分選的越大，速度越慢，細分選的越小速度越快 注意：電機的話不要脈沖頻率調的太快，如果太快電機反應不過來就會出現抖動的情況。另外電機抖動還有的原因是相線接錯了。
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