本驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的 PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

 支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A
 支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式
 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號
 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

 支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護

 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位
 電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機
 內置大功率剎車電阻可提供 6A 持續剎車電流
 支持電機相序學習、霍爾錯誤保護
 支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位
 支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉
 支持故障報警
 18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲
 極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~****
 全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現場環境
 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

接口定義

實物拍攝：

聯系人：趙工 17698904995 微信同號