有客戶需要通過外接的兩個開關來控制電機的正反轉，具體解決方法如下：

接線方法：

需要在電源-G端口接兩根線，假設我們把輸入口1設為手動X軸正轉，輸入口2設為手動Y軸正轉，就從輸入口1、2引出兩條線，然后開關控制輸入口1、2和-G引出的兩根線的通斷。

控制器設置方法：

通電后按F4鍵進入系統參數設置

然后按F4進入用戶界面

輸入密碼123456，按確認鍵登錄

然后按返回鍵返回到系統設置頁面，按F3進入IO設置，

進入IO設置后，再按F2進入開關選項，找到手動X正，手動X負

把這兩項從禁止改為有效，然后移動光標到后面的數字，手動X正改為1，手動X負改為2，然后按F4保存，這樣設置就完成了。

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