客戶自制了一個打蛋器，需要實現(xiàn)傳感器感應到碗后，電機帶動導軌向下運行，到達一定高度后，打開輸出口，控制打蛋器來打碗里的雞蛋液，具體編程如下：

N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：斷 目的標號：1                       檢測碗是否放到傳感器

N02 相對運動 標號：2 X：（需要走的距離） F：（需要電機運行的速度）滑臺運動到指定位置

N03 輸出        標號：3 輸出口號：1 0 0 0 條件：通                                  打開輸出口控制打蛋器

N04 延時        標號：4 （此處填打蛋器運行的時間，單位為秒）                打蛋器運行時間

N05 輸出        標號：5 輸出口號：1 0 0 0 條件：斷                                  關閉輸出口控制打蛋器

N06 ****運動 標號：6 X：0 F：（回零的速度）                                       動作結束后回零點

N07 ****跳轉 標號：7 目的標號：1                                                         跳轉回第一步繼續(xù)檢測

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