国产h视频在线观看,性欧美videofree高清极品,欧美xxxxx高潮喷水,好男人在线视频观看高清视频 ,亚洲中文字幕无码一区在线,女做爰猛烈叫床99视频,夜夜躁日日躁狠狠久久av,欧美伊人久久大香线蕉综合
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
 當前位置:首頁--控制器--
cm60D電子齒輪的計算方法(zd)
2021年1月13日

image.png

電子齒輪是為了讓不同的設備有不同的數據單位(單位可以是 mm,度數,圈數等),同時,設備實際移動的距離,與控制器上顯示的一致。
例如設備要求
X 軸以 mm 為單位,Y 軸以角度為單位, Z 軸以圈數為單位,計算電子齒輪,填寫參數保存,分子、分母分別表示進給軸電子齒輪的分子、分母,此數值的取值范圍為 1~99999

電子齒輪分子、分母的確定方法:電子單向轉動一軸所需要的脈沖數/電機單向轉動一軸所移動的距離(以微米為單位)
將其化簡為最減分數,并使分子和分母均為
1~99999 的整數,當有無窮小數時(如 π),可將分子,分母同乘相同數(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差),以使分子、分母略掉的小數影響最小,單分子和分母均應為 1-99999 的整數。
1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導程為 6mm,減速比 1:1,即 5000/6×1000×1.0=5/6
即:分子為 5,分母為 6
2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數為 20,模數 2.
則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π
6000 /20×2×3.1415926535898×1000 =107/2241
即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米(注意 π 應該足夠精確)
3:旋轉角度:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖 ,減速比為 1:30
5000×30 /360×1000 =5/12
即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值
4:運動圈數:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,減速比 1:1
5000 /1×1000=5/1
即:分子為 5,分母為 1,所有的單位都換算成圈數

聯系人:趙棟 17698904995 微信同號

image.png

設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.taisu.net.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 国产日产欧洲无码视频| 真人二十三式性视频(动)| a毛片免费全部播放| 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网| 激情五月婷婷丁香六月| 欧美巨大xxxx做受| 成人做爰高潮尖叫声免费观看| 996热re视频精品视频这里| 伊人色综合九久久天天蜜桃| 亚洲av成人精品一区二区三区| 欧美性暴力变态xxxx| 大香伊蕉在人线国产免费| 欧美奶涨边摸边做爰视频| 亚洲日韩成人无码| 久久久久国产精品免费免费搜索| 你好世界在线观看| 久久综合激激的五月天| 少妇被粗大的猛烈进出小说网| 精品日韩卡1二2卡3卡4卡乱码| 99国产精品无码| 青青草国产成人99久久| 中文字幕人妻丝袜乱一区三区| 真实单亲乱l仑对白视频| 花蝴蝶日本高清免费观看| 亚洲一卡2卡三卡4卡高清| 亚洲av成人精品一区二区三区| 一二三四观看视频社区在线| 天堂а√在线中文在线最新版 | 欧美巨大xxxx做受| 妓院一钑片免看黄大片| 精国产品一区二区三区a片| 日韩综合夜夜香内射| 国产精品久久久久精品日日| 很黄很色的动态图| 乱码中文字幕| 人妻av综合天堂一区| 国产欧美精品另类又又久久| 亚洲av麻豆aⅴ无码电影| 姑娘免费观看完整版高清中文| 小蜜被两老头吸奶头|