伺服驅(qū)動(dòng)器究竟是什么東西呢，其實(shí)本質(zhì)上就是個(gè)PID調(diào)節(jié)器，那么它與所謂過程控制的調(diào)節(jié)器有什么區(qū)別呢？過程控制調(diào)節(jié)器本質(zhì)上也是PID調(diào)節(jié)器，一般來是說是用于嚴(yán)重滯后性的系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定需要一定的時(shí)間，比如說溫度控制。這個(gè)時(shí)候調(diào)整PID各參數(shù)對(duì)應(yīng)的作用就不能往大處調(diào)整，不然的話，可能溫度不能穩(wěn)定下來，系統(tǒng)始終處于來回調(diào)整中。

   另外過程控制調(diào)節(jié)器一般來說是單回路的PID，執(zhí)行器件一般都是一些伺服電動(dòng)缸哪家好閥門，溫度控制的話執(zhí)行器件一般是固態(tài)繼電器控制的電熱絲。過程控制的檢測(cè)元件一般來說都是一些個(gè)壓力傳感器，熱電偶，流量傳感器等等，并且一般都是模擬量信號(hào)的。而伺服驅(qū)動(dòng)器則不同，首先伺服驅(qū)動(dòng)器都是多回路，比如一般就有位置環(huán)，速度環(huán)和電流環(huán)。另外伺服驅(qū)動(dòng)器大的不同是還有功率放大環(huán)節(jié)。

   至于伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整，一般情況下則可以伺服電動(dòng)缸廠家簡(jiǎn)單的描敘為在系統(tǒng)不發(fā)生震蕩或系統(tǒng)沒有明顯的音響的情況下將PID各作用調(diào)整得大以滿足高響應(yīng)性。當(dāng)然根據(jù)伺服的具體應(yīng)用環(huán)境也有例外，比如對(duì)響應(yīng)性要求不高的場(chǎng)合，而負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有很大的情況，并且還需要進(jìn)行比較頻繁的正反轉(zhuǎn)或者說是啟停，那么這個(gè)時(shí)候就需要將伺服環(huán)路參數(shù)調(diào)整得小一點(diǎn)。伺服系統(tǒng)當(dāng)然也有滯后，但主要是機(jī)械系統(tǒng)的慣性。伺服系統(tǒng)的檢測(cè)元件一般來說則是光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，而執(zhí)行器件則是伺服電機(jī)。

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