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為什么伺服驅動器加上使能后,所連接的伺服電機的軸用手不能轉動(WTH)
2021年1月15日

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  在許多工業制動零部件的檢測中,通常要用到伺服電機帶動電動缸作為執行元件對工業制動零部件進行檢測。如工業制動系統中對真空助力器的檢測就要用到伺服電機帶動電動缸來模擬在實際制動時踩下制動踏板進行制動的過程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執行機構達不到試驗要求的精度,利用伺服電動缸的閉環控制特性,可以很方便的實現對推力大小、運動速度和位移的準確控制;利用現代運動控制技術、數控技術及總線(網絡)技術,實現程序化、總線(網絡)化控制。由于其控制、使用的方便性,將實現氣缸和液壓缸傳動所不能達到的準確運動控制。因此伺服電動缸在工業制動系伺服電動缸價格統零部件的檢測中能夠更加準確的達到模擬制動踏板進行制動的過程。


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 以伺服驅動器處于位置控制方式為例。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅動器加上使能后,整個閉環系統就開始工作了,但這個時候伺服系統的給定卻為零,假定伺服驅動器處于位置控制方式的話,那么位置脈沖指令給定則為零,如果用手去轉動電機軸的話,相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋,因為這個時候的位置脈沖指令給定為零,所以就產生了一個負的位置偏差值,然后該偏差值與伺服系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號,然后速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩,這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差,所以當人試圖去轉動伺服電機軸的時候就感覺轉動不了。

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