目前配置：

驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、模組、時(shí)代超群控制器、前進(jìn)按鈕A（自復(fù)位）、后退按鈕B（自復(fù)位）、回原點(diǎn)按鈕C（自復(fù)位）、急停按鈕

NPN接近開關(guān)三個(gè)（正極限、負(fù)極限、原點(diǎn)）

客戶需要實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作：

1. 按下按鈕C，模組回原點(diǎn)；

2.按下按鈕A，模組前進(jìn)到設(shè)定坐標(biāo)位；

3.按下按鈕B，模組后退回到設(shè)定坐標(biāo)位；

4.人工每天操作就是復(fù)位后，每天重復(fù)使用按鈕A和B，在兩個(gè)坐標(biāo)值之間來回手動(dòng)移動(dòng)

正轉(zhuǎn)按鈕接輸入口1，反轉(zhuǎn)接輸入口2，回零接輸入口3

正限接輸入口4，負(fù)限接輸入口5，機(jī)械零接輸入口6

N01 判斷跳轉(zhuǎn) A:01 輸入口號(hào)：1 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：5（檢測按鈕A的狀態(tài)，通了跳轉(zhuǎn)第五步）

N02 判斷跳轉(zhuǎn) A:02 輸入口號(hào)：2 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：7（檢測按鈕B的狀態(tài)，通了跳轉(zhuǎn)第七步）

N03 判斷跳轉(zhuǎn) A:03 輸入口號(hào)：3 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：9（檢測按鈕C的狀態(tài)，通了跳轉(zhuǎn)第九步）

N04 ****跳轉(zhuǎn) A:04 目的標(biāo)號(hào)：1（跳回第一步繼續(xù)檢測）

N05 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A:05 X:0    Y:（正轉(zhuǎn)需要走的坐標(biāo)，正值）   Z:0  F：（運(yùn)行速度）

N06 ****跳轉(zhuǎn) A:06 目的標(biāo)號(hào)：1（正轉(zhuǎn)距離走完后，跳回第一步檢測）

N07 相對(duì)運(yùn)動(dòng) A:07 X:0    Y:（反轉(zhuǎn)需要走的坐標(biāo)，負(fù)值）   Z:0  F：（運(yùn)行速度） 

N08 ****跳轉(zhuǎn) A:08 目的標(biāo)號(hào)：1（反轉(zhuǎn)距離走完后，跳回第一步檢測）

N09 機(jī)械尋零 A:09 控制軸：X  尋零方向：負(fù)

N10 ****跳轉(zhuǎn) A:10 目的標(biāo)號(hào)：1

聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號(hào)