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步進伺服電機在焊線機上的應用(wth)
2021年1月15日

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   高速自動焊線機是一種集計算機控制、運動控制、圖像處理、網絡通信、多個XY平臺的高難度、非常復雜的光機電一體化設備,關鍵部分Z軸電機要求高響應、不過沖、低振動、高效率,而且機械結構是同步帶加絲杠導軌方式,是結合了高剛性和高柔性的傳動方式。

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  而且有一個難點是Z軸向下運動時負載輕,而向上運動時負載重。某設備生產商為了解決這個問題,先后采用了三種方案。步進電機 盡管傳統的步進電機具有成本低、使用簡單的優勢,但是在勉強滿足高速要求的情況下,電機的振動引起整個設備的振動,而且電機的運行噪音也大。客戶可以接受產品加工的效果,但是客戶無法接受設備運行時的噪音和振動。

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  伺服電機 Z軸的運行特點決定了向上運動負載重,向下運動負載輕,固定的、單一的伺服電機增益參數肯定無法適應這種場合,由于正反轉運行頻繁,而且運行距離較短,所以即便采用兩種增益切換的方式也不能很好的解決這個問題。客戶起初采用臺灣某品牌200瓦伺服電機時,為了滿足高響應,伺服電機的參數調整的剛性很強,結果導致聯軸器在高頻運動的情況下竟然斷裂。后改用日本某品牌100瓦伺服電機時,由于每臺設備的機械裝配有一定的差異,導致每臺設備的伺服電機參數調整非常費時費力,甚至出現無法找到運行效果良好的參數,即便采用其他的曲線做為參數調整的參考時,也無濟于事。

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  時代超群閉環步進電機具有:精度高,高速力矩大等特點 Z軸:垂直上下 機械結構:同步帶+絲杠+導軌 絲杠螺距:5mm 運動距離:大約1/3轉 同步帶減速比:1:1 運行要求:頻繁正反轉即頻繁上下運動, 采用閉環步進電機后,像使用傳統步進電機一樣簡單和容易。運行參數:閉環步進電機的初速度3rps,運行速度48rps,加減速時間0.05s,空載模擬加工速度11K/小時,實際加工速度8.5K/小時,電機長時間工作溫度大約在52度左右。客戶非常認可整體的性價比,認為閉環步進電機調試簡單,對調試人員和售后服務人員幾乎沒有要求,設備運行時沒有振動和噪音,運行效果平穩柔順,對機械的裝配精度幾乎沒有要求。

北京時代超群電器科技有限公司主營產品:步進電機、閉環步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:18501531992

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