我現在用2.2KW的電機，設定轉速13r/min，我想問一下再此速度下，扭矩可以達到額定轉矩嗎？

   答：伺服電機的0速額定轉矩做不到，在做位控時，要求電機靜止（位置閉環），用拉力檢測其靜止轉矩，結果表明50%沒問題，60%以上轉矩時，電機開始轉速打抖，不穩定，最后導致跳閘。

   如果電機是伺服控制模式，編碼器是必須的，那么，超過1Hz以上滿轉矩運行沒有問題。但如果是連續的滿轉矩低速運行，推薦把電機的功率加大為宜。

   如果你的電機上帶了反饋編碼器的話，則變頻器采取轉速閉環控制，可以在此低速下，扭矩可以達到額定轉矩值。
  

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