客戶需要實現一個往返運動，每次電機走一段距離，停5S，然后繼續下一段距離，電機的細分設為800， 絲杠導程為10mm，具體編程如下：

N01 SPEED 01000（設定下面運動的速度，這里設為1000HZ）

N02 G-LEN 1600（正轉位移量，單位是脈沖數，客戶需要絲杠每次走20mm，所以電機需要轉兩圈，為1600）

N03 DELAY 0 5000（延時，單位是毫秒）

N04 G-LEN 1600

N05 DELAY 0 5000

N06 G-LEN -1600（反轉位移量）

N07 DELAY 0 5000

N08 G-LEN -1600

N09 DELAY 0 5000

N010 JUMP 01（跳回第一步繼續循環程序）

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