產(chǎn)品特性

1.隔離CAN通信（EasyCan協(xié)議,簡(jiǎn)易,快速上手,速率

1M)。支持輪廓位置模式,和,周期同步模式。

2.配17 （50/80/100速比)諧波減速器

3.24位多圈****值編碼器(單圈15位+多圈9位)(需

配電池)。

4.多級(jí)DD馬達(dá)結(jié)構(gòu),大扭力輸出。5.一體化伺服,簡(jiǎn)化接線,體積超小。

6.低噪音,低振動(dòng),高速定位,高可靠性。7.FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。8.可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。9.提供CAN上位機(jī),可監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)。10.位置模式,支持脈沖+方向信號(hào),編碼器跟隨11.速度模式,支持PWM占空比信號(hào)調(diào)速

12.具有堵轉(zhuǎn),過(guò)流保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)。

端子序號(hào)

名稱功能

1CANL  Can通信端口,使用CAN通信需要給CAN_5V,COM供電5V

2RX       驅(qū)動(dòng)器串口接收端口(TTL電平)

3TX       驅(qū)動(dòng)器串口發(fā)送端口(TTL電平）

4CANH  Can通信端口,使用CAN通信需要給CAN_5v,COM供電5V

5GND    串口GND

6COM    輸出信號(hào)與485電源公共地。

7WR     報(bào)警信號(hào)輸出,內(nèi)部為光耦NPN輸出。正常為高阻態(tài)，報(bào)警時(shí)與COM導(dǎo)通。

8RDY/PF  伺服準(zhǔn)備好信號(hào)/到位信號(hào)。上電自動(dòng)工作以后有信號(hào)（導(dǎo)通)，當(dāng)跟隨誤差小于0.5°為有信號(hào)(導(dǎo)通),跟隨誤差大于0.5°無(wú)信號(hào)(高阻態(tài))。

9zo        編碼器零點(diǎn)輸出。有零點(diǎn)信號(hào)光耦 NPN輸出導(dǎo)通信號(hào)。

10CAN_5V   485通信5V電源，需要外部提供電源。(此電源通過(guò)控制器供電)