時(shí)代超群SD300 系列交流伺服驅(qū)動器是具有國內(nèi)較高水平的通用交流伺服驅(qū)動產(chǎn)品。 該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機(jī)矢量控制理論，系統(tǒng)性能優(yōu)異、 可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械及其他相關(guān)自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械的伺服軸驅(qū)動。

常有客戶咨詢在使用中伺服驅(qū)動器報(bào)Err-4--位置超差，如何處理呢？我們需要根據(jù)客戶的使用情況來進(jìn)行分析判斷以便于解決問題。

情況1：伺服驅(qū)動器安裝上電后即報(bào)Err-4，需要檢查以下問題：

情況2：伺服電機(jī)低速運(yùn)行正常，高速運(yùn)行出現(xiàn)“Err-4”，需要分情況處理：

1）檢查電機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度是否超過電機(jī)****轉(zhuǎn)速限制（P-075），如超速可降低電機(jī)運(yùn)行速度或者調(diào)整P-075****轉(zhuǎn)速限制參數(shù)。

2）若電機(jī)轉(zhuǎn)速在****轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)（未超速），則需要適當(dāng)調(diào)整位置環(huán)增益P-009（每次調(diào)整量為10）；或者適當(dāng)調(diào)大位置超差檢測范圍P-080。

情況3：在只給脈沖信號的情況下，無論什么轉(zhuǎn)速，電機(jī)一運(yùn)行就出現(xiàn)“Err-4”，需要確定電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)或損壞、或驅(qū)動器供強(qiáng)電回路是否損壞。

情況4：伺服電機(jī)運(yùn)行中加速較快時(shí)出現(xiàn)“Err-4”

1）需要調(diào)節(jié)速度環(huán)增益（Pr005）和位置環(huán)增益（Pr009）,每次調(diào)整量為10，已增大電機(jī)剛性度，只到電機(jī)無異響即可（若電機(jī)仍有異響，降低參數(shù)，只至無異響）。

2）需要確認(rèn)驅(qū)動器和電機(jī)選型是否偏小。

情況5：伺服電機(jī)運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)“Err-4”，需要檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾（如：  變頻器、焊機(jī)都會對驅(qū)動器信號線產(chǎn)生干擾），檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價(jià)比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個(gè)國家，公司也承接OEM和ODM訂單。

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1、時(shí)代超群SD300系列伺服驅(qū)動器報(bào)警及解決方法（MASL)