客戶需要實現電機收到外部輸入信號，電機旋轉一定的角度，接著控制器輸出一個信號，然后循環這個動作，角度和循環次數可以在屏幕上輸入，處理辦法如下：

首先在cm40控制器的系統參數里找到用戶登錄，登錄組態密碼輸入12345609，按確認登錄。

點擊F1進入控制參數，找到組態功能，按切換鍵設為有效，然后按確認鍵保存。

然后用usb線把控制器連接到電腦上，打開設備管理器看下是接的那個端口，這里接的是com4

然后打開組態編輯的軟件，進入編輯界面，串口選com4，點擊打開串口，接著點擊界面1

然后點擊文本，拖拽到中間的白屏上

將文本改為旋轉角度

然后點擊編輯框，拖拽到中間的白屏上

然后寄存器綁定選擇點點1，類型選浮點53

按照相同的設置方法，設置剩下的兩項，旋轉次數設為..2，然后點擊控件下載即可。

具體編程如下：

N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：斷 目的標號：1（判斷外部信號是否發出）

N02 相對運動 標號：2 X：..1 F：500（電機旋轉的角度）

N03 輸出 標號：3 輸出口號：1 0 0 0 狀態：通（控制輸出口通）

N04 延時 標號：4 延時時間：0.5（輸出口通的狀態延時0.5秒）

N05 輸出 標號：5 輸出口號：1 0 0 0 狀態：斷（控制輸出口斷）

N06 循環 標號：6 循環次數：..2 目的標號：1（循環次數，運行到這步后繼續跳回第一步，次數到達后執行下一步）

N07 結束

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