上圖為時代超群電機驅動一體式伺服電機，伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅動一體，可以485通信，電機功率33W，額定轉速1000轉，扭矩0.32NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以根據客戶要要求設定好。 
產品特點 1.15位絕/對值編碼器，一圈脈沖高達32768。 2.一體化伺服，簡化接線，體積超小。 3.低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 4.FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 5.可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 6.上電可以自動回位。 7.16位電子齒輪功能。 8.modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 9.位置模式，支持脈沖+方向信號 10.具有堵轉，過熱保護。 產品尺寸圖如下： 
此直流伺服電機，體積小適用于各種小型機械臂的關節電機 
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