伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）等待功能說明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進入手動狀態，該狀態下可對機械手進行動作教導，如下圖所示：

點擊【動作菜單】進入動作類型界面進行教導，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關閉”菜單。 

（6）等待

單擊按鈕進入如下界面：

等待信號插入方法：選擇等待點類型（X 或中間變量）→選擇等待的通或斷或上升沿或下降沿信號類型→設置延時時間→點擊【保存】按鈕→在教導頁面需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。

單純延時：插入單純延時動作后，跑自動運行到該動作會等待所設置的延時時間到后再繼續運行下一步動作。

上升沿：信號從無到有。

下降沿：信號從有到無。

備注：插入后等待動作后執行到此步時，在設定的等待時間條件沒達成則系統會報警。 

     咨詢聯系方式：弓成           電話：13581674324

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）信號輸出功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）信號檢測功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）條件跳轉功能說明(GC)