以上繞線機的制作方案：如下圖的講解
轉動的主軸是86步進電機（上圖為86步進電機的套裝），以1個轉速一直在旋轉，（跟據線圈的不同，改不能的參數值來控制）
2.另外1軸是用57步進電機加CBX導軌滑臺（見下圖），配合主軸往復走位來完成有序的線圈排列。
3.選擇的控制器是雙軸的CM50D的控制器（見下圖），此款控制器是支持聯動和非聯動的，（也就是說可以同時設置 主軸轉動的圈/分，也可以設置另外1軸滑動的位移量及，運動的速度。）
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