伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）計(jì)數(shù)器功能說(shuō)明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動(dòng)”進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，該狀態(tài)下可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作教導(dǎo)，如下圖所示：

點(diǎn)擊【動(dòng)作菜單】進(jìn)入動(dòng)作類型界面進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示。單擊一次表示“打開(kāi)”菜單，單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。

(7)計(jì)數(shù)器

單擊按鈕進(jìn)入如下界面:

計(jì)數(shù)器分類：加 1 型計(jì)數(shù)器 清零型計(jì)數(shù)器 設(shè)定當(dāng)前值計(jì)數(shù)器。

計(jì)數(shù)器新建方法：選擇計(jì)數(shù)器類型→新建計(jì)數(shù)器名稱→點(diǎn)擊【新建】按鈕→點(diǎn)擊【保存】按鈕→完成。

當(dāng)前：當(dāng)前計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，數(shù)值可以根據(jù)用戶實(shí)際情況自行設(shè)定。

當(dāng)前值設(shè)置的用例：如果在定義堆疊的時(shí)候使用的計(jì)數(shù)器是自行定義的計(jì)數(shù)器，假設(shè)自行定義的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值設(shè)為 2，那么機(jī)械手從新跑第一模的時(shí)候會(huì)從第二個(gè)物品開(kāi)始堆東西。

目標(biāo)：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的目標(biāo)產(chǎn)量。

設(shè)定當(dāng)前值計(jì)數(shù)器：勾選設(shè)定當(dāng)前值后直接在使用地址下的輸入框中輸入數(shù)值，則表示該數(shù)值為計(jì)數(shù)器當(dāng)前值；若勾選設(shè)定當(dāng)前值后勾選使用地址，則輸入框中輸入的數(shù)值即為該數(shù)值地址下的值為計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。

教導(dǎo)如下圖所示： 

     咨詢聯(lián)系方式：弓成           電話：13581674324

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