上圖為我司高性價比SD款交流伺服電機和配套的伺服驅動器；當應用場景要求電機在變化的負載下保持設定的速度時，這將用到速度模式。

在速度模式下，電機速度由發送到電機的電壓控制。但是要改變電機的速度（加速或減速）需要增加或減小電機轉矩，因此在速度模式下也需要電流控制回路。當使用多個控制回路時，電流控制是最內部的回路，而速度控制回路則“圍繞”電流回路添加。

使用位置控制環時，將其添加到速度環周圍，形成最外層的環。

 按照從內到外的回路調整，因此先調整電流環，然后調整速度控制環，再調整位置控制環。

上面提到的速度控制環是從編碼器中獲取速度信息，以確定實際和指令速度之間的誤差，并通過該誤差確定電機需要哪些電流（轉矩）來校正速度誤差。

速度控制回路通常是PI控制器，在速度模式下運行的伺服系統有時會包含可平滑加速或減速的參數，以****程度地減小誤差的影響。

 伺服電機速度模式的應用

使用速度模式的應用示例包括輸送機跟蹤、分配和機械加工過程（例如研磨或拋光），在這些過程中，電機負載有所變化，但在整個過程中都需要保持速度。

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