步進電機的結構與工作原理現在我們以四相永磁式步進電機模型為例子來談談步進電機的結構，我們先來瞧瞧步進電機的內部結構示意圖，我們從圖中可以看到在步進電動機里有一個可以轉動的部分，它的民資叫“轉子”，為了更能說明問題，在每個轉子的齒上都編了一個號，從圖中可以看到它有六個齒。我們在看它的外圈是不轉的，我們稱它是“定子”，在定子上有八個齒。我們從步進電機的實物圖中可以看到，在定子的每個齒上都纏繞了一個線圈繞組，我們從步進電機的示意圖可以看到，正對著兩個齒上的繞組它們是串聯在一起的，它們是可以同時得電和同時斷電的，這樣以來就形成了四相繞組

我們在示意圖上用A-B-C-D來標注。因此這種步進電機就叫“四相”步進電機。我們假設先B相繞組閉合導通，這樣就會在所對應的定子繞組齒上產生磁極，此時轉子的“0”號和“3”號離它們最近，這樣就會產生最強的吸引力。然后把B相斷開，接通C相時，轉子的“1”號和“4”號距離它們比較近，這樣它們就會與C相繞組對齊。這樣一來轉子就會按照逆時針的方向轉動一定的角度。如此以來，如果我們按照B相-C相-D相-A相的順序給步進電機的繞組通電的話，這樣步進電機的轉子就會按照逆時針的方向不停地運轉。通過我們的分析可以知道，只要我們給步進電機的電子繞組輸入一序列的電脈沖信號，那么步進電機的轉子就會不停地轉動一個角度，這就是步進電機名稱的由來。

對于兩相雙極混合型步進電機它有四根引出線，通過用萬用表測量會得出，其中紅色線和藍色線是阻值較小，它們是同一個繞組；同樣綠色線和黑色線阻值較小，它們倆也是同一繞組。接線時，只要把同一繞組的步進電機的驅動器上相應輸出端子上，比如上圖中的A+和A-接在同一個繞組上，B+和B-接在另一個繞組上即可。接好后開機試車，如果轉向與我們的要求不一樣，只要把A+、A-和B+、B-對調就可以了。

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