答：來回抖動是因為結構本身自鎖力很小，慣量很大導致的。部分可以通過調節伺服的剛性解決。 SD300伺服為例 1如果是杠桿結構可以調節P-005 每次10個數的往上調，合適為止， 如果數值太大電機震動比較明顯。聲音也會變大。 2如果是皮帶/鏈條結構可以調一下P-019，也是每次****調10個數 ，****數值不超過默認值的一倍。 SD300伺服： 
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