今天給大家講一下關(guān)于伺服電機(jī)有可能存在誤差走不準(zhǔn)等有可能涉及到的一些因素：

  經(jīng)常有客戶會(huì)反映說你們這個(gè)伺服怎么有誤差啊，差一點(diǎn)走不準(zhǔn)，那么先用驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件檢測一下指令脈沖總和是否和控制器發(fā)送的指令數(shù)一致，如果不一致則可以確定收到了干擾，測試前先清零。

  其次就是伺服電機(jī)的剛性問題，有可能剛性小會(huì)造成定位時(shí)間長，因?yàn)閯傂缘偷脑挾ㄎ宦�，這在要求響應(yīng)快，定位時(shí)間短的情況下，就會(huì)有定位不準(zhǔn)的錯(cuò)覺。就要把剛性調(diào)大。

  如果是帶的傳動(dòng)設(shè)備的話，要把電機(jī)拆下來，試下在不帶傳動(dòng)的情況下是否也有誤差。如果沒有，可能就是傳動(dòng)設(shè)備問題所導(dǎo)致的誤差。

  處理干擾有一下集中方法：

  1.把編碼器線、電源線、控制信號線全部用屏蔽線纜。

  2.如果是配電柜，布局要合理安排好，有高頻產(chǎn)生的設(shè)備要遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)器。

  3.在有條件的情況下，脈沖控制線盡量使用雙絞線，可以根據(jù)需要脈沖線串入個(gè)磁環(huán)。

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