為什么步進電機會定位不準：

一、 改變方向時丟脈沖導致定位不準

改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多;

解決方案: 一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求， 如:方向信號在第一個脈沖 上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度 與實際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

二、初始速度太高,加速度太大，引起有時丟步

解決方案:由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖。

三、環境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準

解決方案:適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。

系統的干擾弓|起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施:

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設

之間的干擾。

③設備之間****用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號****用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果I作頻率在20KHZ以上。

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