1、首先我們先說步進電機，這個我們都知道，步進電機的優點就是低轉速大扭矩，能做到精準定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下，所以步進電機一般轉速在0-300轉之間，如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。 

2、第二我們說一下步進閉環，步進閉環始終它分類在步進電機內，所以它擁有和步進同樣的性質，不過由于編碼器的原因，也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升，或者說用在了步進電機的零界點以內，所以閉環電機轉速可以用在200-800轉之間

3、無刷電機的特性就是小轉矩，轉速越快，電機轉動輸出的力就越大，而在低速的時候，電機的力就越小，無法做到精準定位。所以這類電機一般適用于2000-3000轉

4、無刷伺服這類電機想對于無刷電機會好一點，但是和伺服電機比起來就差遠了，無刷伺服也靠脈沖來控制轉速，但是轉速也會有上下波動，相對于無刷電機而言會好一點，同樣的如果電機所帶負載很大，那么無刷伺服會有一定的慣量使得電機不會立刻停止，也就是說無刷伺服也不能做到精準定位。這類電機能用在700-2500轉

5、伺服電機，這個是工業控制類行業中，所用的****泛，而且最精準的電機，這種電機能做到恒力矩輸出，使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力，所以這類電機可以用在0-3000轉