上圖是時代超群新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器ZDM-2HA865，采用先進的矢量型閉環控制技術， ****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統具有極高的成本優勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束 加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要 求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

此驅動器帶數顯，參數可在面板上更改，方便實用。那么這款驅動器怎么更改運行方向呢：

更改運行方向的參數是P002（ 0 或 1）

操作步驟如下：

按驅動器面板上的鍵，進入P001，按鍵找到P002，按進入參數更改，0 或 1，再長按保存后斷電重啟。

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