1：進入示教模式：在“手動操作”界面下按“示教”鍵。
2：示教按鍵介紹：

①“指令”可以選擇“快速運動” “****運動” “相對運動”“順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令。
②“連續”可以切換為“點動”
③“中點”可以保存需要運動的圓弧上第二個點。
④“終點”可以保存需要運動的圓弧上第三個點。
⑤“保存”可以進入保存程序。
3：示教編程方式：

①通過“指令選擇”來選擇需要的指令；
②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需要坐標點；
③按“下頁”進入到下一條；
④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令；
⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需要坐標點；
⑥按“保存” ，輸入新程序文件名 1111，按“確認”提示“保存成功” 。
4：指令編程說明： 

①“快速運動” “相對運動”走的是增量；
②“****運動”走****坐標；
③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對坐標；
5：舉例： “順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個圓弧的就選擇好了（0,0） ，然后“X+”走 2， Y+”走到 2，作為圓弧的第二個點按“圓弧中點”記憶（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作為第三個點按“確認”記憶（4,0） ，這樣他會算出 I=2； J=0;

以上的程序會加工出一個圓心在（2,0） ，半徑=2，的一個半圓。

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