注意事項 ·嚴禁帶電對驅動器進行任何撥碼設置或進行測量！ ·必須在斷電三分鐘后再進行接線、安裝和撥碼設置！ ·二次開關機之間須有三分鐘間隔，以免發生故障報警！ ·驅動器的輸入電壓需滿足技術要求！ ·通電前，確保電源電纜、電機動力電纜、信號電纜連接正確， 且連接緊固！ ·通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測量驅動器 U、V、 W 端子與 PE 之間電阻應為無窮大。用萬用表最小電阻檔測量 驅動器 U、V、W 端子每兩相電阻值應相等。避免電機相間短路， 或電機缺相引起驅動器損壞！ ·由于驅動器工作于高頻斬波方式，步進電機會存在感應電壓和 泄漏電流，建議驅動器的電源通過隔離變壓器提供，并保證驅 動器和步進電機妥善接地，以確保使用安全！ ·電源開關使用空氣開關，漏電保護開關或接觸器，保證快速、 可靠的通斷！不可使用普通的鍘刀開關，以免由于接觸不良和 拉弧造成驅動器工作異常及電擊事故！ 概述 ZD-3HE2291 三相混合式步進電機驅動器是我公司基于全 新一代 32 位 DSP 技術的高性能數字式步進電機驅動器，具有以 下技術特性： ·驅動器內部采用交流伺服電流控制原理，大大改善了輸出 電流的響應特性，獨特的電路設計，優越的軟件算法處理， 使電機運行平穩性、噪音、震動等方面具有優越的性能，平 滑、精確的電流控制技術使電機發熱大大的減低； ·驅動器線電壓始終保持高壓輸出（325V），使步進電機高速 運轉時仍能保持高轉矩； ·具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善的保護功能，具有良好 的可靠性； ·具備掉電相位記憶功能，適合于特定應用中對初始相位的特 殊需要； ·具備電機鎖機電流分 4檔可調，降低電機靜止狀態下的發熱量 ·有 8 種細分可供選擇，最小步距角 0.036 o, 滿足您的精確 控制需要； ·輸出電流有 8 檔可選，適配電流在 6.5A 以下多種型號的電機 （見配套電機參數表）。 產品特點
1. 新一代 32 位 DSP 技術 2. 電壓輸入范圍：AC110-220V, ****有效電流 6.5A 3. ****脈沖響應頻率可達 400KHz 4. 根據不同型號電機選擇參數 5. 具備脈沖微細分功能，在低細分中自動插入細分，使 電機運行更加平穩 6. 可根據轉速和細分選定脈沖濾波頻率 7. 可靈活匹配上位機的脈沖控制方式 8. 電機鎖機電流分 4 檔可調，當脈沖停止超過 400ms 時， 電機減為鎖機電流 9. 具備 86 和 110/130 電機選擇功能 環境參數： 
ZD-3HE2291 性能指標 
外觀尺寸（單位：mm） 
信號接口 
注： （1）當信號為 5V 和 24V 時可以直接輸入； 信號為 12V 時，在 5V 接口端串接 1K 電阻； （2）當信號線較長 或周圍電氣環境嘈雜 時，應使用屏蔽雙絞 線輸入。 功率接口說明 
注意：電機分為三角形接法和星型接法。 三角形接法：使用較為普遍，高速性能好，但要求驅動器輸出電 流大（為電機繞組電流的 1.73 倍）。 星形接法：驅動器的輸出電流和電機繞組電流相等。 
撥碼開關設置 本驅動器有二個撥碼開關，SW1（1-8 位撥碼）8 位是功能 和電流設置開關，SW1（9-10 位撥碼）用于設置驅動器鎖機電流。 
輸出電流設置 
細分設定 
SW1 脈沖方式設置 : SW1 設為 OFF，為脈沖 + 方向脈沖方式； SW1 設為 ON，為雙脈沖脈沖方式； SW5 電機參數設置 : SW5 設為 OFF，為 110/130 電機； SW5 設為 ON，為 86 電機； 狀態指示燈 驅動器上有二個指示燈指示驅動器的工作狀態： 
驅動器使用注意事項 開箱檢查 : 開箱后請按裝箱單核對，如發現與裝箱單不符請及時和我 公司聯系。檢查驅動器有無機箱變形，部件破損等異常情 況，如有異常，請確認不影響使用后再安裝，或與我公司 聯系。 安裝 : 本驅動器應安裝在通風良好，防護妥善的電柜內，為保證 驅動器散熱條件，請按 20mm 空間間距安裝。安裝時要避 免粉塵和雜物落入驅動器內部。 連接 : 信號線和電機動力線需采用屏蔽電纜，分別布線，距離越 遠越好（30cm 或更遠）。電機動力線和電源線通過電流 較大，接線時一定要接牢。 上電前的設置和檢查 : ·必須保證實際工作中的電機相電流等于或小于電機銘牌 上的額定相電流值； ·信號線、電機動力線、電源線應正確連接，且連接緊固； ·電源電壓需在 220VAC -40% ～ +10%
今天的講解就到這里了哦！接下來會繼續講解更多產品特性及更多編程知識，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細資料哦！！
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