產品外觀對比 ZM-6505: 
ZM-6405E： 
ZM-6505參數介紹： 產品特點 1.高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 2.三相全橋，PWM 方波驅動控制 3.過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機 4.純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 5.寬幅電壓兼容 DC12-50V 6.低發熱，大功率 主要功能 欠電壓(≤12V)、過壓 50V 1.堵轉 3 秒自動保護 2.霍爾錯誤保護 3.輸出 5A，過流關斷輸出 4.支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速 5.帶有使能反轉功能，靈活配合常開、常閉控制系統 6.具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 7.緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認 1S 產品工作條件 
接口定義 
注①:使用此功能時請確認驅動器側面的“SW1”撥碼為OFF狀態 限流說明 本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或 負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根 據電機參數設置輸出限流值。 調節示意如右圖：  注:此功能為選配功能，默認產品一律為固定值****電流。 調速方式示意 1.內部調速 使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態，內 部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。 調節示意如右圖： 2.外部調速 使用外部調速時，將撥碼SW1切換到 OFF狀態。 2.1：外接10K電位器調速，需將電位器接到 驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位 器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間 腳)，接線示意如下圖： 
2.2：外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.6V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下： 
2.3：外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對應圖如下： 
注意！ 內外部切換撥碼SW1只 對調速信號起作用，無論是使用內 部電位器控制電機轉速，還是外接 調速信號控制電機轉速，控制信號 側方向、使能信號均受控。Ve調 速信號****工作電壓24V，調速范 圍****5V，這主要是適應PLC用 戶不需要接限流電阻。 
控制信號應用 1.1使能控制 當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。 SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動； SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。 當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動； SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動。 
1.2方向控制 DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。 DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S。 
注意！ 必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則可能 損壞控制器與電機。 1.3內部端口等效圖 
系統參考圖 1.無刷系列產品線序參考圖 
2.基本系統參考圖 
保護恢復 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除 保護。 1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于11V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調高至12V后再通電。 2.過壓保護，驅動器供電電壓高于50V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。 3.堵轉保護，當電機堵轉3秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態， 此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通 電。 4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀 態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意！ 為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置 低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%) 外形尺寸 
常見問題解答
1.問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？ 答：正確接好電源線、電機相線、霍爾線后，保證電機空載且其它接 口懸空，使用內部調速，緩慢加速。電機正確轉動后，再依次測試使能、 方向、外接調速等功能。如對本產品不熟，初次使用應做好測試后，再 安裝到實際場合使用。 2.問：電源接反有何影響？ 答：會立即燒毀驅動器。 3.問：上位控制信號電壓****是多少V？ 答：調速信號****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為 24+2V，超過此電壓會導致驅動器燒毀。 4.問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 答：正常，在常溫下，長時間工作外殼達到90度不會對性能有影響。 5.問：電源指示燈亮，但電機不轉且抖動，是什么原因？ 答：可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重 新通電測試。 6.問：用此控制器，能否將我的電機轉速調到6000？ 答：無刷電機的****轉速是電機本身的參數，控制器能將電機控制 在0至****速。 7.問：我手上已經有電機，購買此驅動器后如何接線 答：必須先確定手上電機的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確 定定義需向電機廠家詢問。否則不正確的接線會導致驅動器損 壞。 8.問：想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？ 答：可以，請聯系我公司。
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