實(shí)物對(duì)比圖 老款ZM-6508: 
新款ZM-6608: 
產(chǎn)品特點(diǎn) 1.高集成度高可靠性無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)控制器 2.三相全橋，PWM 方波驅(qū)動(dòng)控制 3.過(guò)流保護(hù)措施，過(guò)載時(shí)立即關(guān)斷輸出及時(shí)保護(hù)電機(jī) 4. 純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力 5.寬幅電壓兼容 DC12-60V 6.低發(fā)熱，大功率 主要功能 1.欠電壓(≤12V)、過(guò)壓 60V 2.堵轉(zhuǎn) 3 秒自動(dòng)保護(hù) 3.霍爾錯(cuò)誤保護(hù) 4.輸出 8A，過(guò)流關(guān)斷輸出 5.支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速 6.帶有使能反轉(zhuǎn)功能，靈活配合常開(kāi)、常閉控制系統(tǒng) 7.具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過(guò)沖，有效保護(hù)電機(jī) 8.緩啟動(dòng)時(shí)間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認(rèn) 1S 產(chǎn)品工作條件 
接口定義 
限流說(shuō)明 本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或 負(fù)載加大時(shí)電流過(guò)大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)根 據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)節(jié)示意如圖： 
注:此功能為選配功能，默認(rèn)產(chǎn)品一律為固定值****電流。 調(diào)速方式示意 1.內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi) 部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。 調(diào)節(jié)示意如圖： 
2.外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到 OFF狀態(tài)。 2.1 外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到 驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口；通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位 器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間 腳)，接線示意如圖： 
2.2 外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號(hào)， 其中在1-4.6V時(shí)電機(jī)速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖如下： 
2.3 外接PWM信號(hào)調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號(hào)，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對(duì)應(yīng)圖如下： 
注意！ 內(nèi)外部切換撥碼SW1只 對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用，無(wú)論是使用內(nèi) 部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接 調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號(hào) 側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。Ve調(diào) 速信號(hào)****工作電壓24V，調(diào)速范 圍****5V，這主要是適應(yīng)PLC用 戶不需要接限流電阻。 
控制信號(hào)應(yīng)用 1.1使能控制 當(dāng)使能信號(hào)輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)使能信號(hào)輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 
1.2方向控制 DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 DR切換狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)執(zhí)行能耗制動(dòng)0.5S。 
注意！ 必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能 損壞控制器與電機(jī)。 1.6內(nèi)部端口等效圖 
系統(tǒng)參考圖 1.無(wú)刷系列產(chǎn)品線序參考圖 
2.基本系統(tǒng)參考圖 
保護(hù)恢復(fù) 本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除 保護(hù)。 1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于11V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至12V后再通電。 2.過(guò)壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓高于60V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)低至60V后再通電。 3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)3秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)， 此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題解決后再重新通電。 4.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀 態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。 注意！ 為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能置 低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%) 外形尺寸 
常見(jiàn)問(wèn)題解答 1.問(wèn)：初次使用該控制器，如何能盡快上手？ 答：正確接好電源線、電機(jī)相線、霍爾線后，保證電機(jī)空載且其它接 口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng)后，再依次測(cè)試使能、 方向、外接調(diào)速等功能。如對(duì)本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測(cè)試后，再 安裝到實(shí)際場(chǎng)合使用。 2.問(wèn)：電源接反有何影響？ 答：會(huì)立即燒毀驅(qū)動(dòng)器。 3.問(wèn)：上位控制信號(hào)電壓****是多少V？ 答：調(diào)速信號(hào)****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為 24+2V，超過(guò)此電壓會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器燒毀。 4.問(wèn)：驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 答：正常，在常溫下，長(zhǎng)時(shí)間工作外殼達(dá)到90度不會(huì)對(duì)性能有影響。 5.問(wèn)：電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動(dòng)，是什么原因？ 答：可能是相線與霍爾線有錯(cuò)誤，請(qǐng)按照電機(jī)說(shuō)明書(shū)正確接線后重 新通電測(cè)試。 6.問(wèn)：用此控制器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？ 答：無(wú)刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是電機(jī)本身的參數(shù)，控制器能將電機(jī)控制 在0至****速。 7.問(wèn)：我手上已經(jīng)有電機(jī)，購(gòu)買(mǎi)此驅(qū)動(dòng)器后如何接線 答：必須先確定手上電機(jī)的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確 定定義需向電機(jī)廠家詢問(wèn)。否則不正確的接線會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損 壞。 8.問(wèn)：想在此驅(qū)動(dòng)器上加些功能或做新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，是否可以？ 答：可以，請(qǐng)聯(lián)系我公司。
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