產(chǎn)品特點(diǎn)

高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機(jī)控制器 

三相全橋，PWM 方波驅(qū)動(dòng)控制

過流保護(hù)措施，過載時(shí)立即關(guān)斷輸出及時(shí)保護(hù)電機(jī)

純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力

寬幅電壓兼容 DC12-60V

低發(fā)熱，大功率

主要功能

欠電壓(≤15V)、過壓 60V

堵轉(zhuǎn) 3 秒自動(dòng)關(guān)斷輸出

霍爾錯(cuò)誤保護(hù)

輸出 18A，過流關(guān)斷輸出

支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速

帶有使能、平滑切換方向、報(bào)警輸出、速度反饋功能， 靈活配合常開、常閉控制系統(tǒng)

具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī)

緩啟動(dòng)時(shí)間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認(rèn) 1S

產(chǎn)品工作條件

注①:此電壓****值為****參數(shù)，超壓過流使用將****損壞驅(qū)動(dòng)器。 

注②:Ve端口（模擬量與PWM）調(diào)速有效電壓區(qū)間為0.8V-4.6V，超過此區(qū)間 范圍電機(jī)將沒有任何轉(zhuǎn)速變化。

接口定義

注①:使用此功能時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“SW1”撥碼為OFF狀態(tài)

限流說明

本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流 過大導(dǎo)致工作異常。

調(diào)速方式示意

1.內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi) 部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。

調(diào)節(jié)示意如圖：

2.外部調(diào)速

使用外部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換 到OFF狀態(tài)。

2.1

外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接 到驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn) 電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的 中間腳)，接線示意如圖：

2.2

外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號(hào)， 其中在1-4.5V時(shí)電機(jī)速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖如下：

2.3

外接PWM信號(hào)調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號(hào)，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對(duì)應(yīng)圖如下：

注意！

內(nèi)外部切換撥碼SW1只 對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用，無論是使用內(nèi) 部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接 調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號(hào) 側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。Ve調(diào) 速信號(hào)****工作電壓24V，調(diào)速范 圍0.8V-4.6V，這主要是適應(yīng)PLC 用戶不需要接限流電阻。

2.4

部分PLC用戶與上位機(jī)用戶如何解決0-10V（24V等）模擬量轉(zhuǎn)換 為0-5V模擬量。參考接線如下：

參考一 

如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電阻R1、R2串聯(lián)分 壓，此時(shí)Ve取R2兩端電 壓0-5V。此種方法電阻取 值靈活，根據(jù)計(jì)算可適應(yīng) 多種電壓輸出。

參考二 

如Y*輸出電壓為0-10V, 通過電位器RK1分壓，此 時(shí)Ve取RK1調(diào)壓后電壓 0-5V。此種方法電路接線 簡潔，調(diào)壓方便，可靈活 調(diào)整電壓適應(yīng)范圍。

根據(jù)電阻分壓公式可計(jì)算：

Ve=VY* x R2/(R1+R2)

控制信號(hào)應(yīng)用

1.1使能控制

當(dāng)使能信號(hào)輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 

SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 

SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 

當(dāng)使能信號(hào)輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 

SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 

SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.2方向控制 

DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； 

DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 

DR切換狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)執(zhí)行能耗制動(dòng)0.5S。

注意！

必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能 損壞控制器與電機(jī)。

1.4報(bào)警輸出端口

ER報(bào)警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態(tài)下有5V電壓輸出， 當(dāng)報(bào)警時(shí)ER與V-之間導(dǎo)通，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。****驅(qū)動(dòng)電流100mA 常見接線參考如下：

注意！

ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、 過流使用將損壞驅(qū)動(dòng)器。

1.5速度反饋端口

FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機(jī)轉(zhuǎn) 速計(jì)算公式：

例：測量FG頻率為100Hz，電機(jī)磁極對(duì)數(shù)2；此時(shí)

注意！ER端口****阻斷電壓30V，超壓使用將損壞驅(qū)動(dòng)器。FG信 號(hào)取自Hu，由于電機(jī)霍爾停止位附有隨機(jī)性，在電機(jī)停止后FG信號(hào) 隨機(jī)保持高、低電平位，此特性不影響轉(zhuǎn)速采樣。電機(jī)極對(duì)數(shù)請(qǐng)咨詢 電機(jī)供應(yīng)商。

1.6內(nèi)部端口等效圖

系統(tǒng)參考圖

1.無刷系列產(chǎn)品線序參考圖

2.基本系統(tǒng)參考圖

外形尺寸

保護(hù)恢復(fù) 

本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除 保護(hù)。 

1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于13V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。 

2.過壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓高于60V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除 此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)低至50V后再通電。 

3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)6秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)， 此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通 電。 

4.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀 態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。 

注意！

為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能置 低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%)

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