上圖為時代超群110閉環步進電機，有16NM和20NM兩款，電機電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。相對于開環的步進電機，具有較高的高速性能，既高速狀態下扭矩下降的沒有開關的那么快。
兩款電機驅動套裝轉矩隨轉速變化對比參數如下:
產品尺寸圖如下： 
閉環電機有以下特點：
1：低發熱（靜止時，電流幾乎為零，無發熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應（先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，步進伺服速度可到600-1000RPM） 4：適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備
配套驅動器ZDM-3HE2280是一款融入伺服技術的新型簡易步進伺服驅動器，適配本公司86/110/130三相步進電機。本步進伺服驅動器運用的32 位 DSP，采用先進的伺服控制算法進行控制。相比傳統步進驅動器 ，此步進伺服驅動器能夠完全避免步進電機丟步問題，可以有效的抑制電機溫升，明顯的降低電機振動，極大的增強電機高速性能。并且本驅動器成本是交流伺服系統的 50%，同時適配電機尺寸兼容傳統步進電機，方便客戶升級替換。總之，此步進伺服驅動器集無丟步、低溫升、高轉速、高轉矩、低成本等優點于一體，是一款性價比極高的運動控制產品。
110/130閉環搭配ZDM-2280閉環驅動器的原始接線定義，和延長線的接線定義 
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