如圖為我公司CM40可編程系列控制器，支持步進/伺服電機運行，本篇介紹一個編程實例。
客戶程序要求：客戶使用3軸控制器控制3臺28微型滑臺，同時檢測3個外部啟動信號，1信號有效執行第1段程序，2信號有效執行第2段程序，3信號有效執行第3段程序；（信號有效后滑塊運行10mm，外接繼電器控制220V的電，輸出有效后延時5S.輸出關閉，滑塊反方向運行10mm）；
編程步驟如下：
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