客戶需要實現店機走100mm后，打開輸出口1，延時5秒后，關閉輸出口1，然后讓電機繼續走100mm，輸入口1通后回程序零，否則繼續運行，編程如下：

N01 相對運動 標號：1 X：100 F：1000

N02 控制輸出 標號：2 輸出口號：1 0 0 0 狀態：通

N03 延時        標號：3 延時時間：5

N04 控制輸出 標號：4 輸出口號：1 0 0 0 狀態：斷

N05 判斷跳轉 標號：5 輸入口號：1 條件：通 目的標號：7

N06 絕 對跳轉 標號：6 目的標號：1

N07 絕 對運動 標號：7 X：0 F：3000

N08 結束 標號：8

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