上圖為時代超群57系列步進電機搭配ZD-2HD542驅動，利用CS10-3控制器。來對電機無極調速，控制正反轉，啟停等功能，具體的接線方式如上圖 電機接驅動器，四根線序一定要結對，線序不對的話會發生抖動的現象 其次，驅動器的脈沖+和方向+接控制器的opto端口 驅動器的脈沖-接控制器的脈沖口，驅動器的方向-接，控制器的方向口
時代超群57HBP76AL4雙兩相步進電機，步距角1.8°，扭矩1.8NM，電流3A，此款電機結構簡單、可靠性高、經濟耐用；電機止口38，孔距47，出軸長21/21，軸徑8/8 扁/圓(軸6.35也可以做)，適配各類兩相步進電機驅動器。產品參數表如下
產品尺寸圖如：
ZD-2HD542是時代超群采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，具有較強競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，，2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125和128細分任選脈沖響應頻率可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。脈沖信號電壓為DC5-24V； 適合于各種轉速，尤其是高轉速運轉，噪音低，扭矩大，振動小，適合于雕刻機、切割機、拉線機、噴涂機、繪圖儀、各種數控機床、打標機、推桿機等各種小型自動化設備使用。
時代代超群CS10-3脈沖發生器可以控制步進電機，伺服電機,電機轉速0-3000轉每分鐘,方波，電位器無極可調。還可以外接啟停、方向可以實現外部控制,具有調速、定長功能，能夠顯示實時轉速
另外CS10-3控制要想顯示的是真實轉速，必須調細分和伺服驅動保持一致， 調試方法如下： 常用的伺服電機默認是10000個脈沖轉一圈（可通過修改電子齒輪比修改），那么細分就是10000/200（固定值）=50細分。控制器要想顯示實時轉速，那么必須把細分TAb設置為50，TAB值可以設置1-64細分可選。 如何是1000個脈沖轉一圈，TAB設置為5即可
再次這款控制器如何利用限位控制伺服電機在兩個限位點之間往復運行呢？ 控制器接限位開關，限位開關一般分兩種，一種是接近開關（三線），一種是機械開關（兩線） 接線方式如下 
拿機械開關舉例，接線事物圖如下， 
如果是接近開關，那么就是多節一個正級別 
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