N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：通 目的標號：3

N02 判斷跳轉 標號：2 輸入口號：2 條件：通 目的標號：5

NO3  .完全跳轉 標號:3  目的標號:1

N04 速度模式 標號：4 X：300 輸入口：1 停止條件：通

N05 .完全跳轉 標號：5 目的標號：1

N06 速度模式 標號：6 X：-300 輸入口：1 停止條件：通

N07 .完全跳轉 標號：7 目的標號：1

這項運動方式是判斷方式進行運行進行正反轉