有的客戶要求轉一圈速度變快，但是電機要想速度起來都會一段時間速度起來，所以會出現起來不快，這個時候可以調節控制器的升速時間，可以讓一圈變快，響應時間會更快。升速時間：從啟動速度到設定速度所需要的時間，單位是毫秒