一.產(chǎn)品檢查

  本產(chǎn)品在出廠前均做過完整功能測試，為防止產(chǎn)品運送過程中因疏忽導致產(chǎn) 品不正常，拆封后請詳細檢查下列事項：

···檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機型號是否與訂購的機型相同。

···檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機外觀有無損壞及刮傷現(xiàn)象。運送中造成損傷時， 請勿接線送電。

···檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機有無零組件松脫之現(xiàn)象。是否有松脫的螺絲，是 否螺絲未鎖緊或脫落。

···檢查伺服電機轉(zhuǎn)子軸是否能以手平順旋轉(zhuǎn)。帶制動器的電機無法直接旋轉(zhuǎn)。 如果上述各項有發(fā)生故障或不正常的現(xiàn)象，請立即與經(jīng)銷商聯(lián)系

二.常見問題及對策

①、恢復缺省參數(shù)操作時報錯

a、確認操作口令（Pr000）是否設(shè)置正確，需設(shè)置為 316； 

b、恢復缺省操作必須在驅(qū)動器不使能的情況下進行；

②、上位機給使能，驅(qū)動器不使能

a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； 

b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確； 

c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通； 

d、通過以上措施，如果驅(qū)動器還不使能，可用內(nèi)部使能（Pr098設(shè)為1）再試。

③、出現(xiàn)“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警

注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 !  

a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； 

b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； 

c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減； 

d、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。

④、伺服電機運行中出現(xiàn)噪音或震動

a、適當調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為5；

b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調(diào)小Pr005 和Pr009, 每次調(diào)整量為5；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩 端良好接地。

⑤、伺服電機運行中出現(xiàn)抖動

a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內(nèi)，若負載及慣量超出電機 額定倍數(shù)太多（負載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規(guī)格的電機；

b、適當調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為5； 

c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/P-019，每次調(diào)整量為5； 

d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整量為5； 

e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查 屏蔽層是否兩端良好接地。

⑥、驅(qū)動器出現(xiàn) E 2 或 E11 號報警

判斷驅(qū)動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警：

a、若上電就報警可確定是驅(qū)動器的硬件電路出現(xiàn)故障；

b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監(jiān)視菜單 d7-I 和 d8-pI，觀察電流的瞬時 值和****值是否超出驅(qū)動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速 度模式：調(diào)大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061；位置模式：調(diào)大上位機控制器的加 減速時間），使電流控制在驅(qū)動和電機允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。

⑦、伺服電機啟動時驅(qū)動器出現(xiàn)“E 5/E12”

a、出現(xiàn)“E 5”說明上位機發(fā)脈沖指令頻率太快，超出伺服電機的響應能力，建議調(diào)大上 位機加減速時間，或者適當調(diào)大位置指令平滑時間Pr040，每次調(diào)整量為10； 

b、上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設(shè)為32屏蔽“E 5”報警； 

c、若啟動時驅(qū)動器出現(xiàn)“E12”過流報警，說明電機啟動時負載過大，請檢查驅(qū)動器選型 是否偏小或驅(qū)動器是否損壞。

⑧、伺服電機運行中驅(qū)動器出現(xiàn)“E 4”

a、若低速運行正常，高速運行出現(xiàn)“E 4”，請首先檢查Pr075****轉(zhuǎn)速限制是否偏低， 再適當調(diào)大位置環(huán)增益Pr009（每次調(diào)整量為5），或者適當調(diào)大位置超差檢測范 圍Pr080； 

b、若只要給位置指令，無論什么轉(zhuǎn)速，電機一運行就出現(xiàn)“E 4”，請確定電機是否堵 轉(zhuǎn)或損壞，驅(qū)動器強電回路是否損壞； c、若運行中加速較快時出現(xiàn)“E 4”，請確認驅(qū)動器和電機選型是否偏小； 

d、若運行中偶爾出現(xiàn)“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查 屏蔽層是否兩端良好接地。

⑨、驅(qū)動器運行正常，上位機出現(xiàn)“位置跟蹤誤差過大”

a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值，將驅(qū)動器位置超差檢測范圍Pr080設(shè)置 為小于該閾值的數(shù)值，觀察運行過程中驅(qū)動器是否出現(xiàn)“E 4”； 

b、若驅(qū)動器不出現(xiàn)“E 4”，則說明指令連接線上送回上位機的編碼器信號存在干擾， 請檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地； 

c、若驅(qū)動器出現(xiàn)“E 4”，則說明是驅(qū)動器和電機的響應問題，請首先確定驅(qū)動器和 電機的完好性，再調(diào)大位置環(huán)和速度環(huán)增益Pr009/Pr005； 

d、若上述措施無明顯效果，可考慮選型更大規(guī)格的驅(qū)動器和電機。

  SD300 系列面板由 5 個 LED 數(shù)碼管顯示器，5 個按鍵▲、▼、◄、E、S，用來顯示 系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。

   今天的講解就到這里了哦！接下來會繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細資料哦！！

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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