如圖為我公司閉環步進電機配套閉環數顯驅動器HBS57-XL,本篇介紹一下此驅動器的常用參數；

常用的修改參數為

1、P001參數：修改細分，當前數值*200=脈沖數；

2、P002參數：當電機運行方向取反時，可以修改此參數，改變電機運轉方向；

3、P004參數：此參數可以修改位置超差限定值，通常情況下步進電機報警ER-03為位置超差報警，常見的問題有：電機轉速過高，編碼器不能及時反饋數據或者編碼器接線有誤；若遇見第一種情況，可適當修改P004參數，增大位置超差限定值；若修改完無效，可在電機空載時檢測是都報警ER-03，若還是報警，可檢查編碼器線纜；

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