伺服電機介紹：

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動

控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執

行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成

電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，

當

信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

修改電子齒輪比：

簡單的說，比如說電子齒輪比是1（系統默認），脈沖當量是1mm（就是物體在你發1

個脈沖時運行的距離，注意是控制脈沖，就是你PLC發給伺服放大器的脈沖），當你把

電子齒輪比改為2時，對應的脈沖當量就變成2mm.

　　也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈沖，當電子齒輪比是1的時候，伺服放大

器就按照一個脈沖來運行，當電子齒輪比是2的時候，伺服放大器就按照2個脈沖來運行，以

此類推！

所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應用：一是調整電機旋轉1圈所需要的指令

脈沖數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC****發送脈沖頻率為200KHz，若

不修改電子齒輪比， 則電機旋轉1圈需要10000個脈沖，那么電機****轉速為1200rpm，

若將電子齒輪比設為2：1，或者將每轉脈沖數設定為5000，則此時電機可以達到

2400rpm轉速。

所以總的來說伺服電機驅動器參數設置如果想要電機速度變快，就修改驅動器電子齒輪比的分子，速度慢的話就修改電子齒輪的分母！！